Week 17

【 V-rep分析結果有連桿無法配合】

●流程：

於Final_Report中的PDF V-rep分析有詳細介紹

●問題：

1. 物件與轉軸連接順序不對
2. 物件設定有誤
3. 機構本身設計不良

●方法：

1. Dummy與物件連結排序錯誤，改善方法和影片測試可到(完成版)做觀看
2. 物件設定的方面也有漏掉，可到PDF檔中去做觀看
3. 我們參考了其他相關實例的分析排序，更改我們的機構連桿，讓物件排序重新規劃並讓它合理化，可到PDF檔中去做觀看